TU PRIMER DRON DE CARRERAS

!Hola amigos de FÁCIL DRONE RACING! Hoy vamos a hablar de como hacernos con nuestro primer dron de carreras.

Lo primero dejaros claro que este blog está dirigido a los drones de carreras,por lo tanto y aunque podréis encontrar información general que os valdrá para todo tipo de drones, en FÁCIL DRONE RACING nos centraremos especialmente en los aspectos más característicos de los drones de carreras.

Los drones de carreras se caracterizan por su bajo peso y su gran potencia, lo que les convierte en aparatos muy ágiles y maniobrables, también cuentan con una gran aceleración, siendo capaces de alcanzar con muchísima rapidez grandes velocidades. Teniendo en cuenta que esta es la esencia de nuestro futuro dron tendremos que elegir los componentes en consecuencia, pero de eso hablaremos más adelante.

Ya que sabemos que és un dron de carreras os vamos a contar para que NO sirve un dron de carreras:

  • Para llegar a la estratosfera y más allá.
  • Para espiar a la vecina del 7º de aquel bloque a 5 kilómetros.
  • Para recorrer el cañón del colorado de ida y vuelta disfrutando de las vistas.
  • Para subir los sacos de cemento al tejado

Todo esto lo podréis conseguir, pero no con un dron de carreras.

Ahora, en serio, con un dron de carreras lo que se busca es la sensación de maniobrabilidad y velocidad que se consiguen en combinación con un equipo FPV (cámara + gafas o monitor, en otro post lo explicaremos con más detalle ) y para ello hay que mantener la relación peso-potencia lo más alta posible, es decir, motores con mucho empuje, baterías ligeras, chasis pequeños… Lo que hace que también sean aparatos muy limitados en cuanto a su alcance y tiempo de vuelo. El equipamiento que se suele usar en este tipo de drones no es el adecuado para poder volarlo a grandes alturas o a largas distancias, ni soportar peso.

Si aún sigues leyendo esto supongo que es porque estás decidido de que quieres un “deportivo” dentro del mundo de los drones, nada de “teleobjetivos con aspas” ni “camiones voladores”.

¡Bien! entonces hemos dado un paso importante, ya que tenemos claro qué queremos.¡Empecemos a buscar las piezas! Y ¿que vamos a necesitar? tranquilos, vamos a explicarlo poco a poco.

Lo primero de todo, nuestro chasis. Es esencial que elijamos un FRAME (chasis en inglés) que sea ligero y resistente. Teniendo en cuenta que será vuestro primer dron de carreras os recomendamos que aposteis esta vez por uno de mayor resistencia, a cambio de algo más de peso, tranquilos… lo partireis de todas maneras, la gravedad y el duro suelo al final siempre triunfan, !o sino será ese árbol que apareció ahí! ¡de repente!, de la nada… pero para entonces ya tendréis suficiente experiencia como para que merezca la pena haceros con un MULTI (de multicopter) más avanzado. Por último tened en cuenta que el chasis que uséis condiciona el tamaño de las hélices, de los motores  y de la batería que podáis instalar. A continuación os dejo una tabla de equivalencias chasis-hélices-motor-kv para que veais que tamaño de chasis es el que os conviene.

(es bueno que os familiariceis con los nombres de las piezas en inglés, sobre todo para después buscar repuestos)

También os dejo links de algunos frames duros como piedras, para que os guieis:

  1. QAV-R 220mm brazos 4mm 3K fibra de carbono 125 gramos
  2. MartianⅡ 220mm brazos 4mm fibra de Carbono PDB incluida 120 gramos
  3. Realacc Genius 215 brazo 4mm 3k fibra de carbono 5V & 12V PDB incluida 85 gramos
  4. Eachine Falcon 250 PRO 250MM con PDB y LED´s 240 gramos

¡Enhorabuena!, si ya has elegido chasis, es hora de continuar con el resto de componentes, lo siguiente que haremos será elegir nuestra PDB.

Una PDB (Power Distribution Board) o también conocidas como PCB (Printed Circuit Board) nos va a ayudar a la hora de hacer un montaje limpio y sencillo de toda la electrónica que tenemos que instalar en el dron. No os rompais la cabeza pues hay mil tipos de PDB´s, nuestro consejo es que como mínimo monteis una PDB que tenga incorporados BEC (Battery Elimination Circuit) de 5v y de 12v así podremos regular el voltaje a 5V para alimentar la controladora de vuelo (FC o Flight controller)y por ejemplo alimentar una cámara que funcione a 12v. si os quereis rascar un poco más el bolsillo recomendamos que la PDB también tenga incluido filtro LC que mejorará la calidad de recepción de video de vuestro sistema FPV

*BEC: Es básicamente un regulador, que recibe energía desde la batería, y devuelve un flujo estable de corriente al receptor y los ESC´s actuando como filtro para mejorar la calidad del vuelo y de la recepción del FC.

Os dejamos un enlace de PDB con BEC de 5V y 12 V, como modelo, aseguraos que la que elijáis tiene un tamaño adecuado a vuestro chasis y los conectores de los ESC´s tienen una posición que os facilite el montaje:

Realacc/Matek PDB-XPW 5V 12V Dual BEC conector xt60 140AMP

si la PDB elegida no lo tiene incluido, recomendamos instalar un Buzzer  ( un zumbador que comienza a pitar cuando la tensión de la batería está baja, se pierde la señal con el transmisor, etc… y nos ayuda a localizar auditivamente nuestro multi) a5 V zumbador Beeper

A continuación vamos a buscar nuestra controladora de vuelo, pero primero vamos a entender para que nos sirve:

Se encarga de recopilar y gestionar los datos que recibe de los sensores y de realizar ajustes en la velocidad de giro de los motores con el objetivo de mantener el sistema nivelado y bajo control. En la actualidad prácticamente todas incorporan giroscopio y acelerómetro para controlar la orientación. Gran parte de ellas permiten conectar de forma externa dispositivos que nos pueden resultar especialmente útiles como:

  1. Unidades GPS:que permiten piloto automático, mantener posición, vuelta a punto de despegue caso de alarma o pérdida de control, etc. aunque en los muti de carreras no es muy común
  2. Sistema de telemetría: Nos permiten recibir en nuestras emisoras, tablets, sistemas FPV, etc datos que gestiona la controladora como la posición en la que se encuentra, la tensión de la batería, el modo de vuelo activo, etc.
  3. Sistemas OSD: Nos ayudará a pilotar el drone en primera persona. Principalmente a orientarnos durante el vuelo, gestionar el consumo de baterías o,si disponemos de GPS, conocer la posición en la que nos encontramos, la altura, la distancia recorrida, el punto de despegue, etc.

Desde FÁCIL DRONE RACING te recomendamos las siguientes CF´s:

  1. EMAX Skyline32 Naze32 Acro V1.2 FC
  2. Naze32 F3 Deluxe 10 DOF
  3. Kiss FC 32 bits
  4. SP Racing F3 Mini MkII
  5. SP Racing F3 EVO

Lo siguiente que vamos a elegir son los Motores y los ESC´s , sin perder de vista las Hélices y la Batería que usaremos en nuestro multi, pues necesitaremos conocer el peso del conjunto completo para decidir finalmente.

Una vez más vamos a comenzar comprendiendo que es un ESC (Electronic Speed Controller, entre nosotros, variador) . A grandes rasgos, es un dispositivo que, comandado por un canal del receptor, es capaz de gobernar el motor del modelo haciendo que gire a más o menos revoluciones por minuto. Podría decirse que lo que el piloto demanda con los sticks de la emisora, el ESC lo transforma en la combinación de pulsos necesaria para que el motor ejecute lo que se le exige.

Pero antes de elegir nuestros ESC´s debemos saber qué motores vamos a usar en nuestro drone, para ello lo más importante que debemos tener en cuenta es que estos sean capaces de,como mínimo, levantar el doble del peso del multi, es decir, si pesa 500g en orden de vuelo (peso total del dron con batería y extras) al menos contar con 250g de empuje por motor 250 x 4 = 1000 g,

Conociendo estos datos y en función de las especificaciones de vuestro chasis elegid los motores que más se ajusten a vuestro presupuesto, nuestro consejo, no os quedéis cortos de potencia, aquí merece la pena invertir un poco.

En este caso no vamos a recomendar ningún motor en particular ya que la oferta y el número de combinaciones posible es amplísimo. Simplemente atended a las recomendaciones anteriores antes de decidiros.

Aquí podéis encontrar una amplia oferta de motores Motores RCocio

Los ESC´s serán elegidos en función del Amperaje máximo que alcancen en vuelo los motores que escojais, en muchas ocasiones el propio fabricante del motor recomienda cuales son los ESC´s apropiados, por regla general los de 12 A son suficiente (en los chasis más pequeños) para resistir la tensión y funcionar con baterías LiPo 3S  y soportar los motores que montaremos en nuestro dron, pero antes de comprarlos, asegúrate. Ten en cuenta que un mismo motor variará sus exigencias de Amperaje en función de las batería que usemos y el tipo de hélice, o lo que es lo mismo, para una configuración de peso X, con un chasis de X mm,  con motores X , y ESC´S de 12A puede que usando una batería LiPo 3S  y Hélice 5040 bipala lo soporte sin problemas y sin embargo no sean capaces de soportar baterias LiPo 4s o hélices 5040 en su configuración tripala.

Si con estas variables os parecía poco a tener en cuenta ahora tendremos que decidir qué tipo de firmware queremos usar, SimonK o BLheli. los más sencillos de configurar posiblemente sean los BLheli debido a la gran cantidad de información que existe en la web, además de ser un firmware compatible con las últimas versiones de OneShot.

En conclusión desde FÁCIL DRONE RACING os recomendamos usar ESC´s de 20A para tener mayor rango de amperaje disponible e incluso ,en chasis de 250mm o más, usar ESC´s de 30A y así tener opción de usar baterias mas potentes o hélices que exijan más de los motores.

Un buen ESC de 20A BLheli puede ser: DYS BL20A Mini 20A BLHeli ESC OPTO 2-4s

Con respecto a las hélices lo mejor que podéis hacer es comprar diferentes tipos y medidas (siempre atendiendo a que sean válidas para vuestro chasis) y usar las que mejor os funcionen en vuestro Quad ( Quadcopter ). Para hacer los cálculos tomad como referencia los HQProp Tri-Blade 5040 que son de las más exigentes con los motores.

Ya casi estamos terminando con lo más básico de nuestro multi ¡solo nos quedaría elegir nuestra batería, emisora y receptor para poder empezar a volar!

Sigamos pues con la batería, nuestro consejo es que sean de una capacidad comprendida entre los 1300 – 1800 mah, si vuestra configuración lo soporta elegidlas de 4 segmentos (4S) ya que ofrecen una notable diferencia de potencia con respecto de las 3S, aunque para los principiantes las LiPo 3S ofrecerán una potencia suficiente para aprender a dominar el dron. Tened en cuenta también la velocidad de descarga de las baterías, que se representa con una C, cuanto mayor C mejor para nuestros drones de carreras.

Desde FÁCIL DRONE RACING nos parece una buena opción calidad/precio para nuestros principiantes las baterías ZOP

ZOP Power 11.1V 1800mAh 65C 3S Lipo Battery XT60 Plug

Por último vamos a buscar una emisora con una buena relación calidad precio, las opciones en el mercado son muy amplias, como lo es el rango de precios. una opción “muy rodada” y de precio contenido sería la emisora FlySky FS-i6 2.4G 6CH AFHDS RC Transmisor con receptor FS-iA6.

Si el chasis que habéis elegido es muy pequeño tened en cuenta que es posible que no tengáis suficiente espacio para el receptor FS-iA6, en cuyo caso recomendamos el receptor Flysky FS-A8S FS A8S 2.4G 8CH Mini que es perfectamente compatible con la emisora FlySky FS-i6

Llegados a este punto ya tendríamos lo basico para comenzar a volar. En nuestra próxima publicación hablaremos de como terminar de completar nuestro multi de carreras con un equipo de video FPV.

ESPERAMOS QUE ESTA GUÍA OS SIRVA DE AYUDA, ¡UN SALUDO Y GRACIAS POR LEERNOS! FDR FÁCIL DRONE RACING.